（1）交差反転ローターの出力測定												ウォームギアの摩擦損失の影響は考慮できない
				1				2				3			平均：グラフ化数値				平均の平均
			揚力（ｇ）	x10rpm		電流	揚力（ｇ）	x10rpm		電流	揚力（ｇ）	x10rpm		電流	揚力（ｇ）	x10rpm		電流	揚力（ｇ）	x10rpm	電流
迎角度	電圧(v)	ｽﾃｯｸ	（ｇ）	rpm	左の1/2	A	（ｇ）	rpm	左の1/2	A	（ｇ）	rpm	左の1/2	A	（ｇ）	rpm	左の1/2	A	（ｇ）	rpm	A
5	4.2v	1	34	165	83	1.93	34	165	83	1.87	34	162	81	1.87	34	164	82	1.89
		2	45	186	93	2.42	46		0	2.46	44	186	93	2.46	45	124	62	2.45
		3	46	186	93	2.43	46	189	95	2.50	44	186	93	2.50	45	187	94	2.48
		4	46	186	93	2.51	46	189	95	2.51	43	186	93	2.51	45	187	94	2.51
		5	45	181	91	2.50	45	189	95	2.62	43	186	93	2.62	44	185	93	2.58
		6	46	186	93	2.50	45	186	93	2.53	44	186	93	2.53	45	186	93	2.52	43	172	2.40
10	4.2v	1	39	276	138	2.00	43	285	143	2.12	45	291	146	2.20	42	284	142	2.11
		2	52	318	159	2.68	55	324	162	2.64	61	339	170	3.01	56	327	164	2.78
		3	56	338	169	2.87	62	339	170	2.94	63	342	171	2.97	60	340	170	2.93
		4	60	336	168	2.98	65	348	174	3.00	61	342	171	2.90	62	342	171	2.96
		5	61	336	168	2.97	61	336	168	3.00	60	324	162	2.94	61	332	166	2.97
		6	56	339	170	2.63	62	339	170	2.92	55	318	159	2.81	58	332	166	2.79	57	326	2.75
15	4.2v	1	40	105	53	2.49	40	213	107	2.56	36	165	83	2.41	39	161	81	2.49
		2	54	123	62	3.40	51	222	111	3.13	51	120	60	3.32	52	155	78	3.28
		3	51	123	62	3.17	54	243	122	3.30	52	150	75	3.34	52	172	86	3.27
		4	51	147	74	3.40	51	226	113	3.25	53	120	60	3.41	52	164	82	3.35
		5	51	240	120	3.23	52	219	110	3.34	53	207	104	3.40	52	222	111	3.32
		6	54	246	123	3.58	53	243	122	3.32	53	165	83	3.35	53	218	109	3.42	50	182	3.19
20	4.2v	1	29	180	90	2.80	33	147	74	2.98	29	141	71	2.89	30	156	78	2.89
		2	36	183	92	3.29	42	156	78	3.67	37	150	75	3.76	38	163	82	3.57
		3	40	162	81	3.79	40	153	77	3.62	38	150	75	3.72	39	155	78	3.71
		4	40	204	102	3.82	40	153	77	3.53	39	150	75	3.40	40	169	85	3.58
		5	40	201	101	3.81	38	156	78	3.60	39	150	75	3.57	39	169	85	3.66
		6	40	153	77	3.72	40	153	77	3.71	38	150	75	3.50	39	152	76	3.64	38	161	3.51
25	4.2v	1	25	78	39	2.91	26	93	47	3.07	26	81	41	3.17	26	84	42	3.05
		2	35	90	45	3.75	35	90	45	3.96	34	90	45	3.96	35	90	45	3.89
		3	35	90	45	4.01	35	96	48	3.84	33	90	45	3.96	34	92	46	3.94
		4	34	90	45	3.78	35	96	48	4.00	31	87	44	3.64	33	91	46	3.81
		5	35	90	45	3.91	32	87	44	3.80	31	84	42	3.42	33	87	44	3.71
		6	34	87	44	3.94	32	90	45	3.79	31	87	44	3.80	32	88	44	3.84	32	89	3.71
	グラフ化数値
					揚力（ｇ）						ｘ10rpm						電流（A）
			5度	10度	15度	20度	25度		5度	10度	15度	20度	25度		5度	10度	15度	20度	25度
		1	34	42	39	30	26	1	82	142	81	78	42	1	1.89	2.11	2.49	2.89	3.05
		2	45	56	52	38	35	2	94	164	78	82	45	2	2.45	2.78	3.28	3.57	3.89
		3	45	60	52	39	34	3	94	170	86	78	46	3	2.48	2.93	3.27	3.71	3.94
		4	45	62	52	40	33	4	94	171	82	85	46	4	2.51	2.96	3.35	3.58	3.81
		5	44	61	52	39	33	5	93	166	111	85	44	5	2.58	2.97	3.32	3.66	3.71
		6	45	58	53	39	32	6	93	166	109	76	44	6	2.52	2.79	3.42	3.64	3.84