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  **** 第308 **** 2018年6月24日(日) 

スケールモデル4号機      
 Kaman K-MAX を作るK s=1/67 ◆交差反転ローターはどんなことが起こるのか 
テールローター無しで機体の回転制御を上手くできるか。

p1 使用予定部品(案)と重さ
受信機 RX2636H-D(※1) 5.2
メインモーター   HP05S  5.8
(HP08S:予備)
サーボ WK02(4個) 10
スピードコントローラー  XP-7A 4.9
ギア  検討  
 flickr.comより借用 (※1:Walkera) 25.9
p2
目標   交差反転ローター実現。
②ラダー制御機構の実現。  
 

1. 構想検討

1.5 ブレード迎角度可変構造  
(3)サーボ組み込み
(b)エルロンサーボ取り付け(続き)
 前回では、連結ワイヤーとボールスタッドの連結はワイヤーの終端のコイルをボールに嵌め込んでいた
 しかしボールとの摩擦が大きく、ワイヤーの押し引き抵抗が重く感じ、サーボの力(サーボホーンのトルク)には過負荷ではと感じた。
 これを解消するために、以前のボールリンク構造にしてsus材と黄銅材の低摩擦の組み合わせとし、スワッシュプレートの動きを軽くした(下写真)。
 p1
サーボ連結ワイヤーの取り付け検討
p4


エルロンサーボワイヤー取り付け検討
p2 p3 p4 p5
リンクエンド(黄銅パイプ:φ1xφ0.6)以前の例   ワイヤー(susφ0.3)に鉸め  ボールに嵌め込み   


1.5 ブレード迎角度可変構造   <前回に戻る

次回(309
エルロンサーボとワイヤー連結