◆2014年5月4日（日）第96：受信機（RX2620V）のラダーサーボコントロール型への改造
◆2013年11月3日（日）第70：サーボの発信解析
◆2013年1月6日（日）でのテールブレード駆動ギアユニットの組み込み一時保留
◆2012年7月22日（日）でのブレードの枚数特性
◆2012年7月8日（日）での「その他問題点」
◆Walkera４＃3Bにヒロボー方式ベルヒラー・スタビライザー（ブレードの下）搭載
◆京商　CA120TypeS　利用でヒロボー方式ベルヒラー・スタビライザー（ブレードの上）搭載