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  **** 第325**** 2018年10月21日(日) 

スケールモデル4号機      
 Kaman K-MAX を作るK s=1/67 ◆交差反転ローターはどんなことが起こるのか 
テールローター無しで機体の回転制御を上手くできるか。

p1 使用予定部品(案)と重さ
受信機 RX2636H-D(※1) 5.2
メインモーター   HP05S  5.8
(HP08S:予備)
サーボ WK02(4個) 10
スピードコントローラー  XP-7A 4.9
ギア  検討  
 flickr.comより借用 (※1:Walkera) 25.9
p2
目標   交差反転ローター実現。
②ラダー制御機構の実現。  
 

1. 構想検討

1.5 ブレード迎角度可変構造  
(3)サーボ組み込み
(f)スワッシュプレート組み込み準備 (続き)
 ニ) スワッシュプレート交換準備(下写真)
 ホ)その前に:ローターの反転ギアを軸へピン止め
  当初のスプリングクラッチは逆回転には回転フリーなので調整時やアクシデントで、交差反転ローターの相対角度がズレた場合に、2つのロータが干渉して破損する恐れがある。
 よって、ギアをピンで軸に固定することにした(下写真)。
 
 p1
交換用スワッシュプレートと関連部品
p4

ホ)ローター反転ギアを軸へピン止め
p2 p3 p4 p5 p6
当初のスプリングクラッチ
ピン穴(φ0.6:超硬ドリル)  ギア側穴 ピン  ピンで固定

1.5 ブレード迎角度可変構造   <前回に戻る

次回(326
スワッシュプレート組み込み。