**** 第329**** 2018年11月18日（日）  スケールモデル4号機       　Kaman K-MAX を作るK s=1/67 ◆交差反転ローターはどんなことが起こるのか  ◆テールローター無しで機体の回転制御を上手くできるか。 使用予定部品（案）と重さ ｇ 受信機 RX2636H-D（※1） 5.2 メインモーター   HP05S  5.8 (ＨＰ08Ｓ：予備） サーボ WK02（4個） 10 スピードコントローラー  XP-7A 4.9 ギア  検討    flickr.comより借用 （※1：Walkera） 25.9 目標   ①交差反転ローター実現。 ②ラダー制御機構の実現。　　   1.　構想検討 1.5　ブレード迎角度可変構造   （3）サーボ組み込み （ｈ）フレームに組み込み 　ロ）スワッシュプレートとコイルバネの接触対策 　 スワッシュプレートを傾けるとコイルバネに接触（下写真）することが分かった。 　対策として、ピンでのベアリング位置決め（下写真）にして、スワッシュプレートの傾きを妨げないようにした。   ピン止めによるベアリングの位置決め ロ）スワッシュプレートとコイルバネの接触対策 スワッシュプレートがコイルバネに接触 ピン（φ0.6）による位置決め ：スワッシュプレートの傾きを妨げない     1.5　ブレード迎角度可変構造  　＜前回に戻る＞ 次回（330） サーボ駆動で各部の動き確認。