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 ****第128**** 2014年12月14日（日） 

スケールモデル2号機
スケールモデル 　　　　　　MD500Eを作る

ユニークなフォルムに愛着が湧く。スケール機にしてみたい人気の機体でもある。
メインローターブレードの枚数が5枚というのも作ってみたい理由。
実機感を出せるか楽しみでもある。
へりMD500E：エアロパートナーズ社のフォトギャラリーからお借りしました。
         　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　使用予定部品　　　　　　　　 　　　 （※：Walkera社）
受信機 RX2620V（※）
メインモーター（ブラシレス）   HP05S  
テールモーター（ブラシレス）   AP03
リニアサーボ  1.3g、１セル専用HK1300（中国製） 
スピードコントローラー（メイン）  XP-7A
スピードコントローラー（テール）  WK-WST-10A-L6（※） 
ギア  ﾒｲﾝ：136Tor70T、ﾋﾟﾆｵﾝ：16Tor10T
部品
目標         ①ローター部の実機感を出す。
②エアーフレームの作製に真空（吸引）成型を使ってみる。　　		  


  12.2　飛行に挑戦  
 

　前回では、破損部と見直し部を作りこんだが、サーボリンケージ長さの調整方法が思案中であった。
　なんとか調整機構の作製に目処を付け、飛行に挑戦した。
1）サーボリンケージの長さ調整
下写真（1）に見る様にリンクエンドにクランプを半田付けし、軸を出し入りさせ最適位置でネジクランプするようにした。
2）飛行に挑戦
下の動画に観るように床を擦って、上昇させる事が出来ない。後半５０秒程度のところで微かに浮上でできた。
浮上の可能性を感じるが、スティックへの反応勘を得るにはスロットル、サイクリック、ピッチの作動範囲と機体反応の特性を見極める必要がある。
動画にはないが、その後の飛行トライで落下してメインブレードが３枚折れ、スキッドが変形した（下写真（2））。
現時点での機体重量は55.7ｇで重量の大きさも影響しているよな気がする。
当初、機体重量を50g程度とすると機体重量の2倍程度の揚力を得たいとしていたが、現状では大幅にオーバーしている。
3）記事
メインブレードは厚みを0.8ｍｍ（当初は1ｍｍ）で新たに作ったものを使用。理由は、回転中の慣性力が大きくサーボの負荷を少しでも小さくしたいとの考えによる。
ブレードの長さを1ｍｍ短くした（ローター径φ198）。理由は、回転立ち上がり時にテールブレードと干渉していたため。

図

p1数センチメートルの浮揚

飛行に挑戦 


（1）長さ調整付きサーボリンケージ
p2 p4 p5 p6 p7
クランプ（黄銅ｔ0.2） クランプ（穴ネジ：M1） クランプ確認 クランプ完成 リンクエンドに半田付け
p8 p9 p10 p11 p12
サーボアームに取り付け エレベータ エルロン
（2）床に落下後と機体重量
p13 p14 p15
ブレード折れ スキッドの変形 55.7ｇ（電池込）


  12.3　飛行に挑戦（2）  
 

次回（第129）に続く
再度飛行に挑戦する。スロットル、エルロン、エレベータの可動範囲との関係を確認したい。