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2012年10月14日(日)
20)ヒロボー方式ベルヒラー・ローターヘッド組込み:(3Walkera4#3B のメインブレードの上側に搭載
下側を予定していたが上側に変更)  
                         
メインブレードの上側にヒロボー方式ベルヒラー・スタビラーザーを搭載したWalkera43B機を改造した機体がある。
これを下側搭載に改造予定だった(近々アップ予定)。  
今回は予定を変更して、改造前に現機の飛行と構造を概観する。
 

下の写真をクリックして頂くと詳細がご覧いただけます。

Walkeraに搭載構成部品
Walkera4#3Bのメインブレードの上側に搭載          スタビライザー及びシーソー部構成部品  


飛行映像     

スタビライザーの組み立て(スライドショー) 
機体比較
ヒロボーSRBと比較、中央にあるのは前回機(2012年10月7日アップ) 

(1)構造
(右の写真をクリックで上のスライドショーの個別写真を表示) 


ベルヒラー完成完成シャフト

2)飛行 


安定している。スティック操作の反応はマイルドである。
機敏さに欠けるきらいがある。スタビライザーの大きさ、重さ等も影響があるような気がする。

スタビラーザーのシーソー部は側壁との接触(9月30日10月7日の記事、「飛行」と「今後の方向性」を参照)は見られないが軸受がメタルである事から回転抵抗も気になる。  

3)今後の方向性  次回は、スタビラーザーの影響を検証のためスタビラーザーの改良(大きさ、重さ等)を試みる。  
尚、スタビライザーをメインブレードの下側に組込む改造は、スタビライザー改良結果を織り込む予定。 
又、シーソーの軸受については下側への改造時にボールベアリングを使用するのでメタル軸受との比較もその時に行う。