 
| **** 第289 **** |
2018年2月11日（日） |
| スケールモデル4号機 |
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| Kaman K-MAX を作るK s=1/67 |
◆交差反転ローターはどんなことが起こるのか
◆テールローター無しで機体の回転制御を上手くできるか。 |
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使用予定部品（案）と重さ |
ｇ |
| 受信機 |
RX2636H-D（※1） |
5.2 |
| メインモーター |
HP05S |
5.8 |
| (ＨＰ08Ｓ：予備） |
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| サーボ |
MK02（4個） |
10 |
| スピードコントローラー |
XP-7A |
4.9 |
| ギア |
検討 |
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| flickr.comより借用 |
（※1：Walkera） |
25.9 |
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| 目標 |
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①交差反転ローター実現。
②ラダー制御機構の実現。 |
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- 交差反転ローターに目途をつけるため揚力測定試験機を作る。
- （1）ローター駆動部の検討（下図及び下写真）
- ローターシャフトはウォームギヤを介して回転させる。
- 減速比：1/10、ｚ＝10（M0.5）
- 取り合えずこの構成で結果を観る。得られる揚力から、機体重量を逆算して実現を判断する。
- 揚力の目標は機体重量の1.5倍以上にしたい。
- 機体重量は60ｇ以下で実現したい。
- 揚力が得られない場合には、駆動部構成（歯車、モーター）を再考する。
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| 駆動部部品 |
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| 交差反転ギヤ（黄銅） |
ウォームギヤ（M0.5、減速比1/10、プラスティック） |
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