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  **** 第298 **** 2018年4月15日(日) 

スケールモデル4号機      
 Kaman K-MAX を作るK s=1/67 ◆交差反転ローターはどんなことが起こるのか 
テールローター無しで機体の回転制御を上手くできるか。

p1 使用予定部品(案)と重さ
受信機 RX2636H-D(※1) 5.2
メインモーター   HP05S  5.8
(HP08S:予備)
サーボ MK02(4個) 10
スピードコントローラー  XP-7A 4.9
ギア  検討  
 flickr.comより借用 (※1:Walkera) 25.9
p2
目標   交差反転ローター実現。
②ラダー制御機構の実現。  
 

1. 構想検討

1.5 ブレード迎角度可変構造  
(1)スワッシュプレート作製
 姿勢制御は、2個のローターそれぞれにスワッシュプレートを組み込むことにする。
 スワッシュプレートは小さくなるので、回転時にブレードの迎え角度を制御する力が得られるか(サーボ出力)懸念はある。しかし、下の検討図に従って作り状況をみる。
fig1 
スワッシュプレート構造検討
p4

スワッシュプレート作製
p4 p5 p1 p2 p3
上プレート(ジュラルミン) 
p6 続く
下プレート(ジュラルミン、φ6:DDL630ZZ)      


1.5 ブレード迎角度可変構造   <前回に戻る

次回(299
スワッシュプレートの作製(続き)。