****第161**** 　2015年8月9日（日）  スケールモデル3号機        Schweizer　S-300Cを作る ◆メインローターブレード3枚機を作ってみたい。  ◆ トラス構造で剛性を持つスケール機を実現したい。 使用予定部品（案）と重さ ｇ 受信機 RX2636H-D（※1） 5.2 メインモーター   HP03S　 3.2 HP05S（5.8ｇ） (予備） サーボ ｋｓ-20（※2）（3個） 4.0 HCP100（※3）  2.3 スピードコントローラー  XP-7A　4.9ｇ 4.9 ギア  検討    wikipediaより借用 （※1：Walkera）、（※2：Kyosｈo）、（※3：HiSKY） 19.6 目標   ①揚力/重量の比を前スケール機より大きくする。 ②トラス構造のスケール感を出す。　　   1.　構想検討 1.3　スワッシュプレートの作製   （1）スワッシュプレートの作製 （続き） 　材料はカーボン板（ｔ1）を使い軽量化を考慮した。しかし要所が微細な為、メインローターの動きを安定して支えられるか強度的に不安がある。作り直し覚悟で反応を見ることにする。 　　　 ①上側プレート 　walkera社4＃3B機のスワッシュプレートの上側のφ6をφ5に削り、ベアリング（DDL850ｚｚ）に嵌めこむ。そこにカーボン板から削り出した上プレートをはめ込む。 ②下側プレート φ８の穴にベアリングを嵌めこむ。 （2）ボールエンドの作製 　スワッシュプレートの大きさは、リンケージのフレキシブル軸受構造が支配要因になる。軸受部を小さく、ガタのない確実な動きを作りたい。今回は実機と同じボールエンドを試作した。 　ボールをφ1、軸穴をφ0.5としこれを包み込む構造にしてみた。何とか使えそうなので次回はボールエンドとしての剛性アップを検討する。 上側 プレート walkera社4＃3B機スワッシュプレートの上側プレートをφ6からφ5に削り、プレート軸を作る ベアリング嵌め込み確認 ボール装着で動き確認 プレート軸嵌め込み穴明け  穴に合わせプレート軸を丸く切り出し（右） プレート軸嵌め込み確認           切り出し、端部に破材を接着してバラケ防止 外形済み  嵌め込み確認（表裏）  下側プレート スワッシュプレート組立て  ベアリング嵌め込み穴明け          プレート切り出し、ボールエンド軸穴（φ0.5）明け ベアリング嵌め込み確認  上下プレート嵌め込み  walkera社4＃3B機のスワッシュプレート（左）と比較  ボールエンド試作     黄銅材にφ0.5穴明け、回転軸に装着して研削 φ1ボールに研磨  ボールと軸（φ0.5） リンクエンド 、ボール、軸  ボール組み込み：リンクエンド端をボールに巻き付け 軸挿入、動き確認  スワッシュに組み込んで動き確認   1.4　ボールエンドの構造検討   次回（第162）に続く 剛性アップを考えたボールエンドの検討。