| ****第25**** 2012年11月18日（日） ラジコンヘリのスケールモデル製作に向けた基礎技術 |
| テールブレードをモーターでダイレクト駆動しているが、モーターをテールブレードから離して駆動させたい。 これにより、将来のスケールモデル製作に際してのテール部の実機感を増す一助としたい。 |
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テールブレード駆動ユニット装備 モーター継手とテール傘歯車
| （1）テールブレード駆動ユニットの製作 |
Walkera４G3のテールギアの内、駆動側（モーター）傘歯車を流用した。これを直行配置し、変換比を1対１にした。 しかしこの歯車は減速比２対１のものであり、傘角度は90度ではない。 よってかみ合わせは先端部のみで、今回は無理を承知で直交させた。テールブレードへの衝撃等で破損するまでの寿命と割り切った。 (b)軸受 ブレードシャフトφ１はボールベアリング（NMB-DDL-310）使用。 駆動ギアシャフトφ１はWalkera４G3テールモーターの寿命品を分解して、中のメタル軸受（外径φ2.4）を利用した。 （c）機体、テールモーター WalkeraのV100D03BL（ブレードを3枚にしました）を使用。 |
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テールブレード駆動系の製作（スライドショー）
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テールブレードのギア駆動ユニット試作（1）
| （2）飛行後記 |
(a)離陸時にテールが振られる ブラシレスモーターと駆動シャフトの継手のコイルバネが撓むため、テールブレードの回転が遅れると考えられる。シャフトとモーター軸との隙間を少なくし、バネの線径を太くして撓みを極力少なくする必要がありそう。 (b)モーターの異常発熱で脱調か 30秒程度でテールが振られだし、制御できなくなる。モーターが触れない程の高温となった。磁気劣化の可能性もある。駆動系の負荷が大きすぎる為か。 パワーのあるモーターでテール振れと発熱抑制を確認してみたい。 |
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| （3）次回 |
バネ撓みとモーター発熱の対策を考える。 |
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