**** 第26 ****   2012年11月23日（金）   ラジコンヘリのスケールモデル製作に向けた基礎技術 テールモーターをテールブレードから離す テールブレードのギア駆動ユニット製作（2）：バネ撓みとモーター発熱の対策 テールモーターをテールブレードから離せる目処はついた 前回（2012年11月18日（日）の記事「飛行後記」参照）、離陸時にテールが大きく振られたり、30秒程度でテールが振られだし、モーターが触れない程の高温となった。 パワーのあるモーターに交換することで解決できないか試した。 テールブレード駆動ユニット装備（高出力モーターに交換）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　モーター軸継手　　　　　 （1）改造 詳細はこちらから （a）モーター交換 V100D03BL-Z-08テールモーターをAP03 7000kvに交換した。 （b）モーター軸継手 バネの撓み要因をなくすため、コイル継手をモーター側とテール側に分割し、連結部を引っ掛け構造にした。 前回のテール側コイルバネ連結部は、ラジアル方向をモーター軸で支えていたが、分割したためテール側に軸受が必要になった。そこで、Walkera４＃3Bのブラシモーターの寿命品から軸受を取り出し、追加工して連結部の軸受とした。 モーター交換と軸継手改造後の飛行 （2）飛行後記 (a)離陸時のテール振れ 前回より少なくなった。ピルエットにも対応でき、座りも良い。 前回の考えでは、バネの線径を太くして撓みを極力少なくすれば良いと考えた。しかし、モーター軸とテール駆動軸の径が異なるため、簡単に製作できる引っ掛け連結構造にした。但し、連結部のガタ（バックラッシュ）が生じないように注意した。 （b）モーターの発熱 モーターの温度上昇も1分程度経過した後で、ほんのり温まる程度で問題ない。 （3）次回 テールモーターをテールブレードから離せる目処はついた。ラジコンヘリのスケール機で実機感が出し易くなった。 テールブレードをモーターでダイレクト駆動する小型ラジコンヘリでは、スケール機での実機感をだすためにテールローター駆動部を出来るだけ小さくしたい。テールからモーターを離せることで製作の自由度が増した。 次回から、以前製作した４ブレード機に今回の成果を盛り込む改造を行う。