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2018年5月20日（日） |
| スケールモデル4号機 |
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| Kaman K-MAX を作るK s=1/67 |
◆交差反転ローターはどんなことが起こるのか
◆テールローター無しで機体の回転制御を上手くできるか。 |
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使用予定部品（案）と重さ |
ｇ |
| 受信機 |
RX2636H-D（※1） |
5.2 |
| メインモーター |
HP05S |
5.8 |
| (ＨＰ08Ｓ：予備） |
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| サーボ |
WK02（4個） |
10 |
| スピードコントローラー |
XP-7A |
4.9 |
| ギア |
検討 |
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| flickr.comより借用 |
（※1：Walkera） |
25.9 |
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| 目標 |
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①交差反転ローター実現。
②ラダー制御機構の実現。 |
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- （2）スワッシュプレートとサーボのリンケージ構造検討（続き）
- ◆スワッシュプレートを左右シャフトに組み込み確認（下写真）。
- ボールスタッドとサーボをどのような経路で連結するか検討する。
- ◆サーボWK02（上表使用予定部品）の発生力測定（下表写真）。
- 出力はアーム長さ8.5mmで60ｇ程度あり、従来のサーボの3倍程の力が期待できる。 アームの長さを短く使えばこれ以上の力を発生させることができる。
- サーボ1個で2個のスワッシュプレートを動かしてみる。
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| スワッシュプレート組み込み確認 |
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◆スワッシュプレート組立確認
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| リンク逃げ溝（傾いた時のロッドとの干渉防止） |
3個から2個を選択して使用 |
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| ◆サーボWK02の発生力測定 |
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| 測定方法は第184参照 |
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- 次回（304）
- スワッシュプレートとサーボのワイヤー連結（続き）
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