揚力アップ対策について
動力伝達系の損失（バックラッシュ振動）を抑え、メインブレードの幅を広げる（9mm→10mm）ことにした。
- （1）バックラッシュ除去（下表写真）
- モータ軸とテール駆動軸の連結はピンを介しているがガタなく作ることは難しい。ガタ分が回転中の振動負荷になっているように思えるので、コイル継手にしてガタを無くした。
- （2）揚力比較
- 直流安定化電源（※）と電池で比較した。
- 使う予定電池は240mAh-25ｃで、揚力は70ｇ弱であった。
- 機体完成重量は電池込みで50数グラム（現状電池無しで43ｇ）となりそうで何とか浮揚できそう。
- 今後は機体完成後に浮揚の状況を観てから考える。
- （※最大出力電流は5A、測定中の電圧4.1vでは電流4.2A程度であった）
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揚力測定 |
（翼幅：10mm、迎角初期設定10°） |
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電源 |
ﾒｲﾝﾌﾞﾚｰﾄﾞ回転数 |
揚力 |
電圧 |
電流 |
ｽﾃｯｨｸ回転位置 |
| (rpm) |
(g) |
（V） |
(A） |
| 1 |
安定化電源 |
3240 |
50 |
4.1 |
4.2 |
1/2程度 |
| 2 |
古電池 |
3280 |
57 |
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1/2＜ |
| （240mAh-25ｃ） |
| 3 |
新電池 |
4320 |
68 |
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＜1/2 |
| 4 |
（240mAh-25ｃ） |
4050 |
69 |
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1/2＜ |
| 5 |
新電池 |
4440 |
79 |
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＜1/2 |
| （600mAh-20ｃ） |
（揚力測定は第193と同様に行った） |
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