 
| **** 第258 **** |
2017年7月2日（日） |
| スケールモデル3号機 |
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| Schweizer S-300Cを作る s=1/37 |
◆メインローターブレード3枚機を作ってみたい。
◆ トラス構造で剛性を持つスケール機を実現したい。 |
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使用予定部品（案）と重さ |
ｇ |
| 受信機 |
RX2636H-D（※1） |
5.2 |
| メインモーター |
HP03S |
3.2 |
| HP05S（5.8ｇ） (予備） |
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| サーボ |
ｋｓ-20（※2）（3個） |
4.0 |
| HCP100（※3） |
2.3 |
| スピードコントローラー |
XP-7A 4.9ｇ |
4.9 |
| ギア |
検討 |
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| wikipediaより借用 |
（※1：Walkera）、（※2：Kyosｈo）、（※3：HiSKY） |
19.6 |
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| 目標 |
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①揚力/重量の比を前スケール機より大きくする。
②トラス構造のスケール感を出す。 |
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- （5）揚力向上のためメインローター駆動にパワー配分を増やせるか試す（続き）
-
◆ラダー評価（ベンチテスト）と揚力測定・・・その2
- ①前回に加え、テール駆動歯車比を15/30に変えてラダー動作を確認した（下動画）。テールの 振れ防止、感度等はこれから調整。
- ②揚力を下図に示した。
- 今回を下表（a）出力比較で変更前（第243）、前回（第257）と比較すると、回転数が大きくなり、若干電流が増えたが揚力で差は感じられない。
- 只、回転数が増え、電流が大きいと言うことは揚力アップへ若干の期待は在る。
- 今後は歯車構成は今回改造のままで様子を見る。
（a）出力比較
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回転数(rpm) |
電流値（A） |
揚力（ｇ） |
| 変更前（第243） |
4100 |
4.2 |
62 |
| 前回改造（第257） |
4360 |
3.45 |
81 |
| 今回改造 |
4650 |
3.66 |
81.7 |
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（ｂ）歯車構成
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メイン駆動歯車 |
テール駆動歯車 |
テール従動歯車 |
メイン駆動中間歯車 |
| 変更前（第243） |
ｚ15 |
ｚ13 |
ｚ18 |
在り |
| 前回改造（第257） |
ｚ10 |
ｚ13 |
ｚ20 |
無し |
| 今回改造 |
ｚ10 |
ｚ15 |
ｚ30 |
無し |
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| ラダー評価（ベンチテスト） |
揚力測定系 |
| ラダー評価（ベンチテスト）と揚力測定・・・その2 |
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| テール駆動歯車（モーター：ｚ15/テール：ｚ30） |
ラーダー評価（ベンチテスト） |
揚力測定系 |
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| 歯車軸作製 |
駆動ユニット部品 |
駆動ユニット組立 |
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回転数、電流、揚力の送信機スティック位置との関係（値は下表による）
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電源電圧（ｖ） |
送信機のスティック回転位置（目盛） |
| グラフNo |
測定項目 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
| （13） |
回転数 |
4.0v |
2870 |
4090 |
4130 |
3920 |
3530 |
2570 |
| 4.1v |
2970 |
4180 |
4390 |
4100 |
3660 |
2950 |
| （rpm） |
4.2v |
3020 |
4290 |
4650 |
4570 |
4020 |
3240 |
| （14） |
電流 |
4.0v |
1.21 |
2.49 |
2.80 |
2.91 |
3.03 |
2.59 |
| 4.1v |
1.21 |
2.49 |
3.12 |
3.25 |
3.25 |
3.05 |
| （A） |
4.2v |
1.19 |
2.57 |
3.34 |
3.66 |
3.62 |
3.52 |
| （15） |
揚力 |
4.0v |
15.0 |
43.7 |
58.0 |
61.0 |
59.0 |
40.7 |
| 4.1v |
16.0 |
46.0 |
66.3 |
70.0 |
65.3 |
51.3 |
| （ｇ） |
4.2v |
16.3 |
49.3 |
74.3 |
81.7 |
74.3 |
60.7 |
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注：①表内値は3回繰り返しの平均値（元のデータ） |
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