**** 第287 **** 　2018年1月28日（日）  スケールモデル3号機       Schweizer　S-300Cを作る s=1/37 ◆メインローターブレード3枚機を作ってみたい。  ◆ トラス構造で剛性を持つスケール機を実現したい。 使用予定部品（案）と重さ ｇ 受信機 RX2636H-D（※1） 5.2 メインモーター   HP03S　 3.2 HP05S（5.8ｇ） (予備） サーボ ｋｓ-20（※2）（3個） 4.0 HCP100（※3）  2.3 スピードコントローラー  XP-7A　4.9ｇ 4.9 ギア  検討    wikipediaより借用 （※1：Walkera）、（※2：Kyosｈo）、（※3：HiSKY） 19.6 目標   ①揚力/重量の比を前スケール機より大きくする。 ②トラス構造のスケール感を出す。　　   6.　飛行調整 6.2　完成飛行   　（3）総括 「スケールモデル Schweizer　S-300Cを作る」の最終回として纏める。 ◆操縦はステック操作への反応が遅く感じられ、思うように飛行できていない。スケール機体としては小型ながら実機感は出せたように思う。 　 　1．目標について ①揚力/重量 　前スケール機より大きくするとしていたが小さくなった。 　前スケール機：100/65＝1.5　今回機体：81.7/58.4＝1.4 ②トラス構造のスケール感を出す。 　機体の剛性を得るため構造体としても機能を持たせ、外観からも一応のスケール感を出せた。 　2．成果 （1）飛行と各部の動き・・・下動画 （2）スケールモデル Schweizer　S-300Cの緒元 ・・・下表 （3）実機との比較・・・下写真 　3．雑感 ①飛行中のステック操作への反応が遅く感じられる 　原因はサーボの力不足にある。 　例えばテールブレードの回転中にスワッシュプレートを動かすベルクランクの作用端に瞬時に加える力は最大100ｇ程必要になる。しかし、サーボの出力は20ｇ程度で、これをアーム比（12：6.5）で約2倍に拡大して40g程度にしているが、瞬時の反応は期待できない。　 　★メインローターに於いてもテールより大きなブレードをサイクリック作動させるので、同様なことが起きていると考えられる。 　★今後の機体ではサーボの出力に余裕を持たせたい。 ②スケールモデルSchweizer　S-300Cの作製は今回で終わる。 　今後、飛行練習等で気づきがあった場合に掲載したい。 完成飛行 各部の動き (2)　スケールモデル　Schweizer　S-300Cの緒元　 項目 仕様 備考 関連記事 1 　縮尺比 1/37 159 2   全長（ｍｍ） 185  　実測値    3   高さ（ｍｍ） 85  　実測値    4 　メインローター 　直径（ｍｍ） 218 189 　ブﾚｰﾄﾞ幅（ｍｍ） 10 　9から10に変更 196 　台秤最大揚力（ｇ） 81.7（3.66A） 　電源：安定化電源 258 5 　テールローター 　直径（ｍｍ） 50 　ブﾚｰﾄﾞ幅（ｍｍ） 6 　ピッチ角度（度） 　スワッシュプレート駆動 6 　リンケージボール直径（φ） φ1 　黄銅 161、162 7 　スワッシュプレート（メインローター） 　walkera4＃3B機用を流用　 161 8 　メインギア歯数/ピニオン歯数 　70/10 　京商ｷｬﾘﾊﾟｰ120用 9 　テール駆動ギア歯数 　モーター軸：テール駆動軸＝13：18 281 10  フレーム 　自作   177 11 　受信機 　RX2636H-D（※） 12 　メインモーター（ブラシレス） 　HP05S 13 　スピードコントローラー 　XP-7A 14 　サーボ 　HK1300（中国製）　 192 15 　電池 　3.7V　250ｍAH（8.4ｇ） 16 　重さ（ｇ）：電池含まず　 50 （※：Walkera社） （3）　実機と比較　 実機（写真は下の★借用先より借用しました） スケールモデル（本機） ★借用先 ★借用先  ★借用先 ★借用先 ★借用先 6.2　完成飛行  　＜前回に戻る＞ 次回（288）新規テーマ 「Kaman K-MAX」を超小型スケールで作る。